Giờ sao (tiếng Anh: sidereal time) — Thời gian đo theo vòng quay của Trái Đất so với các ngôi sao, ngắn hơn ngày mặt trời khoảng 3 phút 56 giây.
Giải thích
Trong lúc tự quay, Trái Đất cũng đi được một đoạn trên quỹ đạo, nên phải quay thêm chút nữa mới đưa Mặt Trời về đúng vị trí cũ. Một ngày sao vì thế ngắn hơn ngày mặt trời gần bốn phút.
Đó là lý do bầu trời sao "sớm hơn" mỗi đêm khoảng bốn phút, và sau nửa năm thì cùng một giờ tối bạn thấy một bầu trời hoàn toàn khác.